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多电机同步控制升降舞台系统的方法

    多电机同步控制升降舞台系统方法-济南大盛升降舞台
对于表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差评价函数,以对同步控制效果进行评价.仿真研究表明,基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法,不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性.济南大盛升降舞台设备有限公司专业生产:升降舞台,旋转舞台,酒吧舞台,婚庆舞台,弹簧舞台,大型演出舞台等,畅销全国二十多个省市自治区,直辖市。赢得新老客户的一直好评。24小时免费服务热线:400-666-9467